지금까지, Object detection 모델 중 SSD 에 대한 기본적인 이해와 어떻게 학습이 되는지에 대해 알아보았습니다. 이번 포스트에서는 실제 Object detection model 인 SSD를 pytorch 를 이용해 구현해보고 내부 프로세스에 대해 자세히 알아보도록 하겠습니다. Dataset dataset 으로는 Pascal Visual Object Classes (VOC) data를 사용합니다. 2007, 2012 모델 모두 사용가능합니다. VOC dataset은 다음과 같은 20개의 class로 이루어져있습니다. {'aeroplane', 'bicycle', 'bird', 'boat', 'bottle', 'bus', 'car', 'cat', 'chair', 'cow', 'diningtabl..